McAllester D., Rosenblit D. Systematic nonlinear planning // Proceedings of AAAI-91, Anaheim, Ca, 1991
В статье представлен алгоритм SNLP, котором используется поиск в пространстве частично-упорядоченных (нелинейных) планов для синтеза плана действий.
Читать (html)
Скачать (rus, eng) (html,ps,doc in zip 156КБ)