Hammond K.J. - Explaining and Repairing Plans That Fail - Журнал Artificial Intelligence" том 45 1990 год.
В статье описан подход, который позволяет "ремонтировать" (plan repair) план действий, выработанный интеллектуальной системой. "Ремонт плана" означает какие действия необходимо добавить или удалить из плана, если в среде произошли незапланированные изменения.

Читать (pdf 260КБ)
Скачать (pdf in zip 244КБ)